Né en 1979 à Paris, Laurent JOSEPH-AUGUSTE alias Monitor Gafanhoto a commencé la capoeira en 2007 au sein du groupe Capoeira Cordão de Ouro Paris avec Mestre Chicote.
Il commence à enseigner en 2011 avec deux cours réguliers par semaine à l’école Saint-Merry à Paris 4ème.
En 2014 il obtient le titre de « monitor » sous le regard du fondateur du groupe, Mestre Suassuna.
Depuis octobre 2015 il vit à La Garenne-Colombes.
Actuellement, Gafanhoto enseigne plusieurs fois par semaine la capoeira à des enfants (de 4 à 6 ans et de 7 à 10 ans) ainsi qu’à des adolescents et adultes, lorsque son professeur est en déplacement. Il est aussi amené à intervenir en milieu scolaire, associatif et événementiel d’entreprise.